非严格重复逆变器系统自抗扰学习控制
孟琦
侯忠生
1.北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,1000442.北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京,100044
摘要：控制器中,误差是生成控制量的主要信息来源,其所含信息质量直接决定当前时刻的控制效果.本文利用误差有效值来反映周期误差能量的变化,通过设定其变化强度阈值对非严格重复信息进行选择和剔除,从而提高学习控制的信息品质.将学习控制简化为仅含有一个2N阶滤波器的单位正反馈环节,通过分析学习控制周期收敛条件,并结合逆变系统运行基波以及各次谐波频带,给出了滤波器截止频率的确定方法.抗扰环节则利用扩张状态观测器对负载电流等非严格重复扰动进行估计,并将其影响提前在控制端抵消,使得学习过程免受非严格重复的负面影响.MATLAB/Simulink仿真验证表明,该方法对抑制短时扰动造成的输出电压周期波动有良好效果,逆变器稳定性得到进一步提高.
关键词：数据驱动迭代学习控制扩张状态观测器逆变器非严格重复
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61433002)北京市自然科学基金(L161007)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1663-1671 )
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