一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计
刘聪1
钱坤1
李颖晖2
刘勇智2
丁奇1
1.空军工程大学航空机务士官学校,河南信阳,4640002.空军工程大学航空工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.
关键词：执行器饱和容错一体化线性矩阵不等式(LMI)自适应
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2015CB755805)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 79-86 )
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