基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制
李建雄1
张文博2
章启宇2
方一鸣1
1.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛0660042.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004
摘要：针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
关键词：连铸结晶器振动位移系统扩张状态观测器非奇异终端滑模控制自适应增益
资助基金：国家自然科学基金(61873226)河北省自然科学基金(F2017203304)河北省自然科学基金(F2015203400)河北省人才工程培养经费科研项目(A2016015002)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 120-128 )
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