非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用
王坤1
王建美1
王芳1
华长春2
1.燕山大学理学院,河北秦皇岛,0660042.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004
摘要：针对具有匹配与非匹配不确定的非线性系统,设计基于干扰观测器和多幂次趋近律的滑模控制策略.首先,通过干扰观测器估计系统的不确定,实现估计误差在有限时间内收敛;其次,基于积分型滑模面,并结合多幂次趋近律,设计了连续滑模控制律,避免了传统滑模的抖振问题.与基于单幂次和双幂次趋近律的滑模控制策略相比,所设计的基于多幂次趋近律的控制策略,提高了系统的收敛速度.最后,通过数值仿真和永磁同步电机控制仿真验证了所设计的控制策略的有效性.
关键词：匹配与非匹配不确定多幂次趋近律滑模控制有限时间永磁同步电机
资助基金：国家自然科学基金(61503323)河北省自然科学基金(F2017203130)中国博士后科学基金面上项目(2015M571282)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 143-150 )
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