线性时变系统有限时间稳定性的数值判定算法
陈志华1
解永春2
1.北京控制工程研究所,北京,1001902.北京控制工程研究所, 北京 100190;空间智能控制技术重点实验室, 北京 100190;天津市微低重力环境模拟技术重点实验室, 天津 300301
摘要：针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形,本文从数值计算角度研究了连续线性时变(linear time-varying,LTV)系统有限时间稳定性(finite-time stability,FTS)的判定问题.首先,通过求解特定的函数优化问题,给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件.然后,利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质,从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件.进一步,基于所得充分条件,将特定的函数优化问题转化为相应的线性规划,提出了一种判定该类系统有限时间稳定性的数值算法.最后,给出的4个数值算例说明了本文算法的正确性和有效性,以及相比已有结果的优越性.
关键词：线性时变系统有限时间稳定性多面体集合线性规划数值算法
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2013CB733100)国家自然科学基金(61333008)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 220-230 )
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