基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制
葛锁良
张凯
平兆武
1.合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥,2300092.合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥,2300093.合肥工业大学 电气与自动化工程学院,安徽 合肥,230009
摘要：针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.
关键词：非线性系统虚拟模型新型PID神经网络自适应控制
分类号：TP183(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61403117)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 319-326 )
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