基于参数空间寻优的超低空空投L1自适应控制器参数优化
毛瑜昊1
董文瀚1
朱家海1
畅锦永1
刘日2
1.空军工程大学 航空航天工程学院,陕西 西安,7100382.空军哈尔滨飞行学院 理论训练系,黑龙江 哈尔滨,150000
摘要：针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程.仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超低空空投任务性能等级由"适度"改善至"期望",L1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著,可有效保证运输机的安全性和空投任务的顺利完成.
关键词：超低空空投L1自适应控制参数空间寻优Pareto最优解任务性能
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：航空科学基金(20141396012)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 327-336 )
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