状态与输入受限的二阶多输入多输出非线性系统自适应控制
刘旺魁1
魏毅寅1
段广仁2
1.哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心,黑龙江 哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
摘要：针对含有状态和输入受限的二阶多输入多输出非线性系统的控制问题,提出了一种自适应控制策略.通过综合利用障碍Lyapunov函数和动态面控制方法的特性,使得系统的状态满足约束条件而且能够减少计算量.此外,为了处理输入约束和系统中的不确定性的影响,分别设计了辅助系统和自适应算法.通过理论分析表明,闭环系统的所有状态都是有界的,而且系统的状态和输入都满足约束条件.最后,通过一个数值仿真算例和一个实际的航天器姿态控制系统的仿真来验证所提出的自适应控制策略的有效性.
关键词：障碍Lyapunov函数动态面控制状态与输入受限自适应控制航天器姿态
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 533-541 )
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