有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制
何德峰
余世明
1.浙江工业大学 信息工程学院,浙江 杭州,3100232.浙江工业大学 信息工程学院,浙江 杭州,310023
摘要：考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系统约束条件的预测控制量.利用输入到状态稳定性概念和L2增益思想,建立闭环系统关于该扰动信号具有鲁棒稳定性和L2增益的充分条件,使闭环系统不仅满足系统约束,而且对不确定扰动输入和解算误差具有鲁棒性.最后以工业聚丙烯多牌号切换过程控制为例,仿真验证本文算法的有效性.
关键词：Hammerstein模型模型预测控制约束控制输入到状态稳定性L2增益
资助基金：国家自然科学基金(61773345)浙江省自然科学基金(LR17F030004)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 605-612 )
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