多智能体系统的自适应群集分布式优化
张青1
弓志坤1
杨正全2
陈增强3
1.中国民航大学 理学院,天津,3003002.中国民航大学 理学院,天津 300300;中国民航大学 空中交通管理研究基地,天津 3003003.南开大学 计算机学院,天津 300350;中国民航大学 理学院,天津 300300
摘要：本文对具有非线性函数群集行为的连续时间多智能体系统的分布式优化问题进行了研究.这篇文章旨在说明所有智能体的速度和位置可以渐近一致,并且速度达到最优,从而使局部代价函数之和最小.在这个研究中,每个智能体只知道与其对应的代价函数.首先,文章对局部代价函数作了一些假设;第二,设计了一个分布式控制法则和更新律,该控制法则仅仅依赖于自己和邻居的速度.然后证明了多智能体系统的稳定性以及在最小化局部代价函数之和的同时所有智能体可以避免碰撞.最后,使用一个仿真案例来说明所获得的分析结果.
关键词：代价函数优化分布式优化自适应多智能体系统群集
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 666-672 )
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