不确定非线性系统的L∞观测器
韩渭辛
王振华
沈毅
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：针对具有参数不确定性和未知干扰的Lipschitz非线性系统,提出了一种L∞观测器设计方法.在未知干扰有界的假设下,基于Lyapunov稳定性理论给出了误差系统满足L∞性能指标的设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.所提出的L∞观测器不仅具有峰值到峰值形式的干扰抑制性能,而且能够给出估计误差的实时范围.最后,通过一个单连杆机械臂的仿真算例验证了所提出方法的有效性.
关键词：非线性系统L∞观测器参数不确定性峰值到峰值增益干扰抑制
资助基金：国家自然科学基金(61773145)国家自然科学基金(61403104)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 705-710 )
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