多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计
马丹
张宝峰
王璐瑶
1.东北大学信息科学与工程学院,流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳1108192.东北大学信息科学与工程学院,流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳1108193.东北大学信息科学与工程学院,流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110819
摘要：本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法.最后,仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化,可大大提升系统的一致性性能.
关键词：多智能体系统一致性控制器优化拓扑优化
资助基金：国家自然科学基金(61603079)国家自然科学基金(61773098)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 720-727 )
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