一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定
淳于丹丹
苏佰丽
孙宗耀
1.曲阜师范大学工学院,山东日照,2768262.曲阜师范大学工学院,山东日照,2768263.曲阜师范大学工学院,山东日照,276826
摘要：优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区域,同时优化目标函数,系统实现性能最优和消耗最小.进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间内收敛到原点.Lyapunov函数分析方法给出了吸引域的估计,并确保在不同状态下,设计的控制器使得闭环系统有限时间稳定.最后给出了一个仿真实例验证算法的有效性.
关键词：非线性系统Lyapunov函数优化控制有限时间控制
资助基金：国家自然科学基金(61374004)国家自然科学基金(61773237)国家自然科学基金(61473170)中国博士后科学基金(2017M610414)山东省研究生教育优质课程(SDYKC17079)山东省重点研发计划项目(2017GSF18116)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 753-758 )
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