基于频域近似的线性系统自抗扰参数整定
张彬文
谭文
李健
1.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022062.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,1022063.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206
摘要：采用带宽法进行线性自抗扰控制器(LADRC)参数整定是目前被普遍接受的调参方法,便于工程人员理解,但由于控制器阶数和相对增益的选择问题限制了其推广.现有的很多基于模型的控制算法都有相对成熟且便于理解的整定方法,同时可以获得满意的控制性能,因此,本文提出基于频域近似的LADRC参数整定方法.该方法通过基于模型的(本文以广义自抗扰控制为例)控制算法求得反馈控制器,然后通过在一定频域内将二阶LADRC与其近似,通过求解非线性方程组的解来得到相应的LADRC参数整定:b0,ωc和ωo.实验仿真表明,通过该方法整定的控制器既保持了LADRC的特性同时继承了反馈控制器的部分优良特性,其结构简单,便于工程实现,为工程人员提供了一种新的参数整定思路.
关键词：线性自抗扰控制参数整定控制器频域近似带宽法
资助基金：国家自然科学基金(61573138)国家自然科学基金(61503137)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 831-840 )
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