基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律
陈燕妮
刘春生
孙景亮
1.南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,2111062.南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,2111063.南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106
摘要：针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming,ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.
关键词：非线性微分对策有限时间自适应动态规划制导律
资助基金：南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20170320)南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目( kfjj20170304)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 877-884 )
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