有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节
魏文军1
马羊琴1
李宗刚2
1.兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州,7300702.兰州交通大学 机电工程学院,甘肃 兰州,730070
摘要：针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.
关键词：异构多智能体系统分布式有限时间观测器协同输出调节快速收敛
资助基金：国家自然科学基金(61663020)国家重点研发计划(2017YFB1201003-020)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 885-892 )
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