可控励磁直线同步电动机的全局积分Terminal滑模控制
蓝益鹏
王靖腾
刘欣
1.沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳,1108702.沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳,1108703.沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳,110870
摘要：为提高可控励磁直线磁悬浮同步电动机进给系统的快速性与鲁棒性,提出全局积分Terminal滑模控制策略.构造新型的全局积分Terminal滑模面,对系统状态任意初值可在有限时间内收敛到零点,在趋近律中引入衰减因子,可减小系统抖振;在构造滑模面和趋近律的基础上设计全局积分Terminal滑模速度控制器;为进一步削弱滑模控制的抖振,减小切换增益,用径向基函数神经网络设计扰动观测器,并对扰动进行前馈补偿控制.仿真结果表明全局积分Terminal滑模控制策略能够明显改善系统的动态性能,缩短误差的收敛时间,提高系统抑制扰动的能力,削弱系统的抖振,增强系统的鲁棒性.
关键词：可控励磁直线电动机滑模控制径向基函数神经网络
资助基金：国家自然科学基金(51575363)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 931-938 )
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