输出重定义方法设计垂直/短距起降飞机高度控制器
朱斌
陈庆伟
1.南京理工大学 自动化学院,江苏 南京,2100942.南京理工大学 自动化学院,江苏 南京,210094
摘要：垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零点的方法提高系统的动态响应;对于负调部分,采用两步参数整定的方法设计PID控制器,达到抑制负调的作用.最后,对飞机的高度俯仰控制进行了仿真验证,结果表明设计的控制器对飞机高度初始负调具有明显的抑制作用,并且缩短了回复上升所需的时间.
关键词：非最小相位系统输出重定义Smith预估控制器两步参数整定
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1009-1016 )
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