考虑分配次序的无人机协同目标分配建模与遗传算法求解
陈志旺1
夏顺2
李建雄1
王航2
王昌蒙2
1.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛0660042.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004
摘要：本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(MUCTA)问题.首先通过分析无人机(UAV)分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则.将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式,设计了MUCTA遗传算法.该算法利用状态转移思想,引进SDR算子获得多种分配次序种群,同时以单行变异算子修正UAV与目标对应关系,并采用最优个体法和轮盘赌法筛选子代个体.最后仿真结果验证了所设计算法的有效性.
关键词：无人机遗传算法目标分配分配模型
资助基金：国家自然科学基金(61573305)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1072-1082 )
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