带厚尾噪声的鲁棒Student's t容积滤波器
程然
缪礼锋
王婷婷
1.中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡,2140632.中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡,2140633.中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡,214063
摘要：为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student's t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student's t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student's t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student's t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.
关键词：非线性状态估计厚尾噪声Student’st分布三次幂球径容积准则鲁棒Student’st容积滤波器
资助基金：装备预研领域基金项目(6140413010302)航空科学基金项目(2017ZC07009)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1174-1181 )
英文信息