一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制
侯明冬1
王印松2
1.华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;山东劳动职业技术学院电气及自动化系,山东济南2501002.华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定,071003
摘要：针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control,DISMC)方法,提出了一种新的无模型自适应离散积分滑模控制(model-free adaptive discrete integral sliding mode control,MFA–DISMC)方案.该方法的主要特点是控制器设计仅取决于被控对象的输入和输出测量数据.通过理论分析证明了算法的稳定性,仿真研究表明,相比于无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)、Smith预估控制、改进的MFAC控制以及比例–积分–微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法,本文方法具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.最后,通过双容水箱液位控制系统的实验研究,验证了所提出方法的有效性.
关键词：无模型自适应控制积分滑模控制动态线性化大滞后系统双容水箱液位系统
资助基金：国家自然科学基金(61533013)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1182-1188 )
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