一阶时滞系统的智慧PI控制
曾喆昭
刘文珏
1.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙,4101142.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410114
摘要：针对一阶时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的智慧比例-积分(WPI)控制方法.WPI控制方法通过速度因子将比例和积分环节紧密联系在一起形成一个协同控制核心.理论分析表明,由WPI控制器构成的闭环控制系统是全局渐近稳定的.数值仿真实验表明了WPI控制方法不仅响应速度快、控制精度高,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性,因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值.
关键词：时滞系统智慧PI控制全局稳定性增益整定规则自适应速度因子
资助基金：湖南省教育厅重点项目(17A006)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1322-1328 )
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