天线伺服系统的快速辨识算法
卢洁莹
苏为洲
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,5106402.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
摘要：天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速优化建模方法.利用这一结果,本文建立了0.9m小口径天线伺服系统的二阶模型.进一步,讨论了基于系统伪随机响应谱密度函数的模型有效性验证方法和模型品质的评价准则,并分别在频域和时域中将由本文方法及最小二乘法所得的模型与系统实际数据进行对比分析.本文辨识方法的优点是计算简单,易于工程应用,对系统阶次不敏感并且能较为精确地描述系统主谐振峰的特性,适用于实际工程中的参数在线整定.
关键词：系统辨识欠阻尼二阶系统阶跃响应天线伺服模型验证
资助基金：国家自然科学基金(61673183)华南理工大学第五批探索性实验项目(Y9180660)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1329-1335 )
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