不确定线性系统的可达集估计
张值豪1
韩渭辛2
沈毅1
王振华1
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,1500012.西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
摘要：本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的李雅普诺夫函数,将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题,并将可达集范围用椭球集形式表述.最后分别通过数值仿真分析,验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性.
关键词：线性系统可达集估计参数不确定性线性矩阵不等式
资助基金：国家自然科学基金(61773145)山东省重点研发项目(2016JMRH0217)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1423-1430 )
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