风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制
刘骏
王晓光
王宇奇
林麒
1.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610052.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610053.厦门大学航空航天学院,福建厦门,3610054.厦门大学航空航天学院,福建厦门,361005
摘要：针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.
关键词：风洞试验绳牵引并联支撑自适应滑模控制奇异摄动
资助基金：国家自然科学基金(11702232)国家自然科学基金(11472234)中央高校基本科研业务费专项(20720180071)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1477-1485 )
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