基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断
李利亮1
牛睿2
邵志杰2
沈毅3
1.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001;上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能控制重点实验室,上海2011092.上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能控制重点实验室,上海2011093.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律.另外,给出了一种基于3-σ的阈值计算方法,用于设计故障诊断中所用的检测阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：姿态确定系统陀螺故障检测与分离卡尔曼滤波器
资助基金：国家自然科学基金(61773145)上海市青年科技英才"扬帆计划"项目(17YF1408300)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1501-1508 )
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