切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
熊建栋1
黄琼1
伍俊2
1.河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,4530072.佛山科学技术学院自动化学院,广东佛山,528000
摘要:本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ-L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
关键词:渐近稳定性驻留时间余正Lyapunov函数L1增益
资助基金:国家自然科学基金(61603093)河南省科技攻关计划(182102210379)河南省高等学校重点科研项目(19A120003)河南师范大学博士启动基金(qd13038)
论文发表日期:2019-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 1615-1621 )
英文信息展开
控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2019,36(10)
所属栏目:论文与报告