控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制
丁超1
石超1
董新民2
陈勇2
刘棕成2
1.空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038;空军工程大学研究生院,陕西西安7100512.空军工程大学航空工程学院,陕西西安,710038
摘要：本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.
关键词：非线性系统控制系数低复杂度预定性能执行器故障
资助基金：国家自然科学基金(61473307)国家自然科学基金(61603411)国家自然科学基金(61304120)中国博士后科学基金(2016M592966)中国博士后科学基金(2017M613417)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1622-1630 )
英文信息