太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制
薛阳
王舒
张亚飞
王琳
俞志程
上海电力学院自动化工程学院,上海,200090
摘要：太阳能无人机的展弦比随着续航要求的提高而不断增大,而拥有大展弦比的无人机不利于快速部署,针对该问题提出了一种太阳能无人机群基于通信决策的节能连接控制策略,并给出了确定最优连接顺序的方法,达到将多架中小型太阳能无人机进行连接,组成更节能的大展弦比无人机的目的.首先,利用扩展卡尔曼滤波对无人机的状态进行估算.其次,通过信息熵评估态势对无人机的飞行轨迹和航速进行调整.最后,通过仿真演示了虚拟无人机的实时连接过程.研究结果证明了按最优连接顺序将无人机连接后可以显著降低编队整体的最终能量消耗,而基于态势感知的通信策略能够有效降低通信频次,优化编队的连接控制.
关键词：太阳能无人机编队控制节能连接扩展卡尔曼滤波通信决策
资助基金：国网浙江省电力有限公司科技项目(5211HZ17000F)国家自然科学基金(51405286)上海市自然科学基金(13ZR1417800)上海市电站自动化技术重点实验室资助(13DZ2273800)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1653-1661 )
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