基于改进分段Gauss伪谱法的带推力高超声速飞行器再入轨迹规划
蔺君1
何英姿2
黄盘兴
1.北京控制工程研究所,北京,1001902.空间智能控制技术重点实验室,北京,100190
摘要：再入轨迹规划是高超声速飞行器领域的热点问题,己吸引了众多国内外专家的关注.Gauss伪谱法以及分段Gauss伪谱法是解决含有多约束轨迹规划问题的一类有效工具.然而,发动机多次点火熄火导致推力不连续以及点火时刻控制输入的连续性要求是带推力高超声速飞行器再入轨迹优化面临的新挑战.本文将问题简化为多脉冲再入轨迹规划问题,基于改进分段Gauss伪谱法生成满足多条件约束的最优再入轨迹.通过设置分段Gauss伪谱法连续性条件,确保飞行器状态与控制输入在分段点处连续衔接.通过无动力自由再入与带推力再入算例对改进分段Gauss伪谱法进行说明,仿真结果也表明,改进分段Gauss伪谱法可有效求解带推力高超声速飞行器再入轨迹规划.
关键词：高超声速飞行器再入轨迹优化分段Gauss伪谱法多脉冲轨迹规划推力
资助基金：国家自然科学基金(61873029)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1662-1671 )
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