连续时间无穷维正则状态信号系统的最优控制
张倩
刘浏
卢玉峰
大连理工大学数学科学学院,辽宁大连,116024
摘要:本文研究连续时间线性无穷维正则状态信号(s/s)系统的最优问题——线性二次调节器(LQR)最优控制问题和卡尔曼滤波问题.正则s/s系统的最优问题可解与正则s/s系统的某个正则i/s/o表示的最优问题可解是等价的.在正则s/s系统有一个预解集非空的正则i/s/o表示的前提下,建立了系统本身的未来最优花费与系统表示的未来最优花费之间的联系,并给出了相应的例子.
关键词:正则状态信号(s/s)系统正则i/s/o表示线性二次调节器(LQR)最优控制问题卡尔曼滤波问题广义稳定轨迹
论文发表日期:2019-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 1738-1744 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2019,36(10)
所属栏目:论文与报告