微小卫星集群协同观测构形调整规划
汪志军1
陈鹏2
赵艳斌3
程月华4
廖鹤1
姜斌4
1.南京航空航天大学航天学院,江苏南京2100162.上海航天技术研究院北京研发中心,北京1000813.上海卫星工程研究所,上海2002404.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106;江苏省物联网与控制技术重点实验室,江苏南京211106
摘要：以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务.
关键词：微小卫星集群构形调整协调图强化学习Max-plus算法
资助基金：国家重点研发计划(2016YFB0500803)创新基地(实验室)开放基金(kfij20180321)
论文发表日期：2019-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 2047-2054 )
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