非线性系统有限时间控制研究综述
刘洋1
井元伟1
刘晓平2
李小华3
1.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳1108192.湖首大学工程学院,安大略 桑德贝P7B 5E13.辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051
摘要：近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.
关键词：非线性系统有限时间控制加幂积分齐次系统理论终端滑模
资助基金：国家自然科学基金(61773108)加拿大自然科学与工程研究基金项目(RGPIN-2017-05367)教育部国家留学基金(201606080044)辽宁省自然基金项目(20180550319)
论文发表日期：2020-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 1-12 )
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