双层结构模型预测控制算法性能分析
孙浩杰1
邹涛2
李丽娟3
1.中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;中国科学院大学,北京1000492.中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳1100163.南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏南京211816
摘要：双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算层对常规模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策过程,可实时考虑当前工况环境给出最佳设定值,使动态层控制量的计算更加合理,并可保证在动态控制层实现无静差控制;稳态目标计算层可利用包含目标跟踪和经济优化的性能指标,在保证跟踪控制要求的同时利用操作自由度进行经济性优化,有助于提高系统经济性能,此外由于操作自由度增加使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性.最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性.
关键词：双层结构模型预测控制控制性能经济性能鲁棒性
资助基金：国家重点研发计划(2016YFF0101700-04)国家自然科学基金(61773366)国家自然科学基金(61533015)国家自然科学基金(61873121)
论文发表日期：2020-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 13-22 )
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