具有噪声干扰的非线性时变系统多维泰勒网辨识和控制
张超1
孙启鸣2
1.河南工学院电气工程与自动化学院,河南新乡4530032.南京林业大学信息科学技术学院,江苏南京210037
摘要：针对含噪声不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)稳定的自适应控制方案,其中3个MTN分别被用来实现非线性滤波、系统辨识与自适应控制.首先,MTN滤波器(MTNF)用来消除测量噪声,以得到无随机干扰的模型输出.然后,MTN辨识器(MTNI)用来表示系统动态映射且比传统神经网络泛化能力更强.而后,MTN控制器(MTNC)用来实现系统精确跟踪控制,其中时变被控对象由MTNI辨识并将其动力学特性信息实时提供给MTNC使其“光滑”自适应.此外,利用改进的灵敏度计算方法来剪除MTNI和MTNC的冗余输入和冗余中间层回归项.最后,证明基于MTN的闭环系统稳定性,并给出最优学习率以期实现快速学习.仿真结果表明,该方法具有精确的辨识能力、良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,可实现含有不确定性、随机因素和时变特性的非线性系统自适应实时控制.
关键词：多维泰勒网非线性时变系统噪声干扰自适应控制非线性滤波
资助基金：河南省重点研发与推广专项基金项目(182102210034)河南省重点研发与推广专项基金项目(182102210257)河南省重点研发与推广专项基金项目(182102210261)河南省高等学校重点科研项目(16A120011)
论文发表日期：2020-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 107-117 )
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