电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制
韩贺永
秦丽霞
柳渊
王凯
王晶
1.太原科技大学教育部重型机械工程研究中心,山西太原0300242.太原科技大学教育部重型机械工程研究中心,山西太原0300243.太原科技大学教育部重型机械工程研究中心,山西太原0300244.太原科技大学教育部重型机械工程研究中心,山西太原0300245.太原科技大学教育部重型机械工程研究中心,山西太原030024
摘要：随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛,电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位.本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制,通过李雅普诺夫函数算法的稳定性探索闭环系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数逐步分析算法的半负定.根据半负定判定该算法的稳定性,若为半负定则此时的函数为渐近稳定的.若不是半负定则不是渐进稳定的.采用李雅普诺夫函数算法的稳定性的控制方法,可以使系统的误差逐渐减小,从而使系统趋于稳定状态.从结果分析可以看出采用非线性自适应双闭环控制对跟踪位置压力的期望值有明显的提高,并且误差值也越来越小.
关键词：Lyapunov方法自适应控制非线性稳定性
资助基金：国家自然科学基金(51505315)
论文发表日期：2020-01-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 155-161 )
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