时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制
付焕森1
崔宝同2
1.轻工过程先进控制教育部重点实验室;江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122;泰州学院船舶与机电工程学院,江苏泰州2253002.轻工过程先进控制教育部重点实验室;江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
摘要：针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.
关键词：时滞分布参数系统移动传感器/执行器稳定控制防碰撞控制
资助基金：国家自然科学基金(61473136)国家自然科学基金(61807016)
论文发表日期：2020-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 245-252 )
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