卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计
段广仁1
王建宇2
赵天一1
张亮2
1.哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心,黑龙江 哈尔滨1500802.中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室,上海200083
摘要：精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用.我国已完成的墨子号量子科学实验卫星,是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统,并在实践中取得了圆满效果.面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准系统提出了更高的精度要求,传统的控制方法很难满足.为此本文提出了精确瞄准系统的一种参数化设计方法,抛弃了传统方法的精、粗系统分别设计的思想,对两级子系统进行整体设计,充分地利用了系统中的设计自由度.通过综合优化这些设计自由度,实现了系统对阶跃干扰的解耦和复杂干扰的抑制、不敏感极点配置和控制增益极小化等各项设计要求,从而显著地提高了对准精度.仿真结果表明,对准精度由原来的微弧度量级提高到了纳弧度量级.
关键词：控制系统参数化设计多目标设计卫星光通信参数摄动精准跟踪控制系统控制系统设计
资助基金：上海市青年科技启明星计划(19QA1410400)
论文发表日期：2020-03-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 469-480 )
英文信息