基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制
何伟
谢巍
吴伟林
张浪文
1.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州5106402.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州5106403.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州5106404.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640
摘要:模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控制方法.该方法由一个降阶的切换输出反馈控制器和一个对切换控制器在每个切换时刻的状态执行复位规则的监控器组成,该控制器对切换控制器在每个切换时刻的状态进行降阶控制.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词:平均驻留时间降阶控制器线性矩阵不等式切换系统
资助基金:广东省引进创新创业团队项目(2016YT03G125)广东省科技计划(2017B090914001)广东省科技计划(2017A040405023)广东省科技计划(2017A040403064)广东省科技计划(2017B090901040)广东省科技计划(2017B030306017)广东省科技计划(2016B090927007)广州市科技计划(201707010152)广东省自然科学基金(2017A030313385)
论文发表日期:2020-03-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 528-533 )
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