主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制
胡一明1
李以农2
李哲1
杨超1
1.重庆大学汽车工程学院,重庆4000302.重庆大学汽车工程学院,重庆400030;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030
摘要：为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于新构型的多目标粒子群线性二次最优(MOPSO–LQR)控制器.对模型进行仿真分析,仿真结果表明,新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优,对比传统轮毂电机悬架构型方案,在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果.
关键词：电动汽车轮毂电机主被动一体悬架构型MOPSO—LQR控制
资助基金：重庆市基础研究与前沿探索项目(CSTC2018JCYJAX0630)国家重点研发计划(2017YFB0102603–3)
论文发表日期：2020-03-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 574-583 )
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