基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略
孙浩杰1
邹涛2
张鑫2
惠存万3
1.中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;中国科学院大学, 北京1000492.中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳1100163.抚顺石化公司烯烃厂,辽宁抚顺,113009
摘要：针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换;控制实施过程中,将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上,通过两次逆变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致.通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题.最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性.
关键词：Hammerstein-Wiener模型逆模型非线性系统模型预测控制
资助基金：国家重点研发计划(2016YFF0101700-04)国家自然科学基金(61773366)国家自然科学基金(61533015)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 705-712 )
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