陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制
杜肖丰
曾喆昭
程婷
程启芝
王风琴
长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410114
摘要：针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组成的闭环控制系统是全局渐近稳定的,而且参数自适应滑模控制器具有良好的抗扰动鲁棒性.仿真结果表明该控制方法计算量小、响应速度快、控制精度高、抗扰动鲁棒性强,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用价值.
关键词：陀螺仪混沌同步参数自适应滑模控制时域及复频域分析全局稳定性
资助基金：国家自然科学基金(61040049)湖南省教育厅重点项目(17A006)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 801-808 )
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