一类非线性多变量系统的多模型自适应控制
黄帅1
王昕2
王振雷1
1.华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海,2002372.上海交通大学电工与电子技术中心,上海,200240
摘要：针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成:线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制.理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.
关键词：非线性系统多变量神经网络多模型自适应控制高阶差分算子
资助基金：国家自然科学基金(61673268)国家自然科学基金(61590922)国家自然科学基金(61503138)上海市自然科学基金(16ZR1407300)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 829-836 )
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