带有输出约束条件的随机多智能体系统容错控制
郑晓宏
董国伟
周琪
鲁仁全
1.广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州5100062.广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州5100063.广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州5100064.广东工业大学广东省智能决策与协同控制重点实验室,广东广州510006
摘要：在有向通讯拓扑图下,针对一类具有输出约束和执行器偏差增益故障的非严格反馈随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络容错控制设计方案.采用神经网络逼近未知非线性函数,构造障碍李雅普诺夫函数处理系统的输出约束问题,以反步法和动态面技术为框架,结合Nussbaum函数设计自适应神经网络容错控制方法.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明所有跟随者输出与领导者输出达到一致,闭环系统的所有信号依概率半全局一致最终有界且系统输出限制在给定紧集内.论文最后通过仿真实验验证所给出控制方案的有效性.
关键词：非严格反馈形式容错控制多智能体系统输出约束随机系统
资助基金：国家自然科学基金(61973091)广东省杰出青年基金(2017A030306014)广东省自然科学基金研究团队项目(2018B030312006)
论文发表日期：2020-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 961-968 )
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