倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制
杨洁
陈谋
熊师洵
熊英
1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京2100162.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京2100163.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京2100164.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
摘要：针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题,本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型和一种基于参考模型的鲁棒跟踪控制方法.为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指标,利用状态观测器对系统不可观测状态进行估计,结合模型依赖平均驻留时间方法提出了一种倾转旋翼机切换鲁棒H∞跟踪控制方法,通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益,并分析了系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明,所提出的方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换具有鲁棒性.
关键词：倾转旋翼飞行器鲁棒H∞控制平均驻留时间状态观测
资助基金：国家自然科学基金(61803207)国家自然科学基金(61751210)
论文发表日期：2020-05-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1018-1027 )
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