随机时滞网络控制系统的后退时域估计
李超超
韩春艳
何芳
1.济南大学自动化与电气工程学院,山东济南2500222.济南大学自动化与电气工程学院,山东济南2500223.济南大学自动化与电气工程学院,山东济南250022
摘要:本文考虑具有随机观测时滞系统的后退时域估计问题.首先,针对随机时滞网络控制系统,运用观测重组技术,将带有时滞的观测方程转化为无时滞观测方程,得到一组新的无时滞观测序列.在此基础上,运用线性最小方差无偏估计理论,推导出后退时域估计器的批形式公式和迭代形式公式,并给出稳定性分析.通过具体的仿真实例,对比现有卡尔曼滤波器,验证了所提出的后退时域估计器具有更好的跟踪能力.
关键词:后退时域估计稳定性分析随机时滞观测观测重组
论文发表日期:2020-05-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:9( 1118-1126 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2020,37(5)
所属栏目:论文与报告