基于正多胞体空间扩展滤波的时变参数系统辨识方法
王子赟1
张帅2
王艳2
刘子幸2
纪志成2
1.江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122;江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡2141222.江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122
摘要:针对未知但有界噪声时变参数系统,提出了一种基于正多胞体空间扩展滤波的参数辨识方法.采用有界误差方法对测量噪声和参数变化过程进行建模,通过选取最优扩展系数进而扩大正多胞体大小,使得正多胞体包含变化后的参数可行集,由时不变参数系统约束条件构造扩展系数方程,通过线性规划方法求解前k步扩展系数值,选取最大值作为最终扩展系数.采用扩展系数更新每一步时变参数正多胞体约束条件,求解全部参数的上下界得到包裹参数可行域的最紧致正多胞体.仿真示例说明该方法辨识时变参数的有效性和准确性.
关键词:滤波时变参数空间扩展正多胞体参数辨识
资助基金:国家自然科学基金(61802150)国家自然科学基金(61973138)江苏省自然科学基金(BK20170196)中国博士后科学基金面上项目(2018M642161)江南大学平台基本科研重点项目(JUSRP51912B)江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放基金(FM-2019-07)
论文发表日期:2020-06-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 1311-1318 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2020,37(6)
所属栏目:论文与报告