一种粒子势概率假设密度滤波纯方位多目标跟踪算法
张俊根
北方民族大学电气信息工程学院,宁夏银川750021
摘要：针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪,提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息,结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF)对各个目标的状态进行预测与估计,运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值,并对算法复杂度进行了分析.仿真结果表明,算法可改善目标跟踪效果.
关键词：纯方位多目标跟踪势概率假设密度粒子滤波多传感器均值漂移
资助基金：学校一般科研项目(2019XYZDX04)
论文发表日期：2020-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1319-1325 )
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