双积分器的有限时间积分滑模设计及应用
吴金尘
刘俊
叶华文
1.中南大学自动化学院,湖南长沙4100832.中南大学自动化学院,湖南长沙4100833.中南大学自动化学院,湖南长沙410083
摘要：针对带有加性扰动的双积分器,本文结合嵌套饱和控制与积分滑模控制原理,设计一种带分数指数项的积分滑模面.运用Haimo有限时间稳定原理,证明了所设计的积分滑模不会产生奇异性.相应的控制设计由两部分组成:理想控制和不连续控制,可实现滑模面上动态的有限时间稳定,并消除加性扰动的影响.用直流电机角速度控制系统作为例子,说明了算法的有效性.
关键词：滑模控制饱和控制有限时间控制镇定直流电机
资助基金：国家自然科学基金(61374024)
论文发表日期：2020-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1578-1582 )
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