带扰动混杂多智能体系统领导–跟随一致性
陈世明
王明雨
1.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌3300132.华东交通大学电气与自动化工程学院,江西南昌330013
摘要：本文研究了带扰动混杂多智能体系统领导–跟随一致性问题.给出了带扰动且含有非线性项的混杂多智能体系统模型.为了解决扰动和非线性项问题对系统带来的影响,本文基于等效趋近律设计了混杂多智能体系统的滑模控制协议,该控制协议包含连续时间智能体与离散时间智能体的运动状态信息.对混杂多智能体系统设计了Lyapunov函数,给出该系统实现领导–跟随一致性的充分条件,并证明了滑模控制协议下混杂多智能体系统可以实现领导–跟随一致性.最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性.
关键词：混杂多智能体系统扰动领导—跟随一致性等效趋近律
资助基金：国家自然科学基金(61973118)国家自然科学基金(11662002)江西省科技厅项目(20182BCB22009)江西省科技厅项目(20165BCB19011)江西省科技厅项目(20171BAB202029)
论文发表日期：2020-07-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1583-1588 )
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